В двухэкструдерных принтерах Z-Bolt Dual используется система автосмены инструмента — тулченджер (англ. toolchanger). Активна одна печатная голова, вторая находится на парковке. Для корректной и повторяемой работы оборудования оператору следует придерживаться правил ниже.

Рекомендуем ознакомиться с этой статьей перед первым запуском принтера Dual и перед началом двухголовой печати.

Стартовое положение кинематики

Стартовое положение кинематики при включении принтера следующее:

  1. Все печатные головы находятся на своих парковочных местах (до конца надеты на парковки, без перекоса и смещения на «рогах» парковки).
  2. Все кабели печатных голов подключены.
  3. Слайдер находится в «домашнем» положении (левый дальний угол).

Перед первым перемещением осей визуально убедитесь, что головы сидят на парковках ровно и до конца.

Основная голова (T0) и офсеты

Первая печатающая голова (T0, левая) является основной и находится в «нулевой» системе координат, относительно которой принтер рассчитывает координаты второй головы (T1, правая).

Важно запомнить:

  • все автоматические калибровки принтер выполняет с помощью T0;
  • у T0 офсеты всегда нулевые (без смещения);
  • офсет второй головы (T1) указывается относительно T0;
  • после перезагрузки системы активной головой автоматически становится T0.

Так как при смене активного инструмента координата сопла относительно каретки может незначительно измениться, система toolchanger позволяет настраивать офсеты печатных голов относительно друг друга. Принтеры Z-Bolt Dual поставляются уже настроенными и готовыми к печати. Повторная калибровка может потребоваться после сервисных операций (например, замены хотенда) или если при двухголовой печати заметно смещение цветов/материалов друг относительно друга.

Значения офсетов хранятся в конфигурации принтера. В веб-интерфейсе Fluidd откройте раздел «Конфигурация» и файл toolchanger-settings.cfg.

Процедуры калибровки:

Снятие карты неровностей стола

Поскольку T0 является базовой головой, именно она всегда снимает карту поверхности стола перед началом печати — даже если первая печатная голова не участвует в печати. Это прописано в стартовом G-коде принтера Z-Bolt Dual.

При попытке обмера карты стола любой другой головой офсеты печатных голов будут применяться некорректно.

Ручное перемещение и снятие голов

Не снимайте и не переставляйте печатные головы вручную «для удобства», если не понимаете работу парковок. Некорректная посадка головы на парковку — частая причина ударов, скрежета и сбоев смены инструмента.

Смену инструмента выполняйте штатными командами принтера (экран KlipperScreen или веб-интерфейс Fluidd). Сервисное снятие голов выполняйте только по инструкции или после консультации с технической поддержкой.

Подготовка к первому запуску Dual

После распаковки дополнительно к общим шагам подготовки убедитесь в следующем:

  1. Сняты транспортировочные стяжки с обеих печатных голов и со слайдера.
  2. Печатные головы до конца надеты на парковки, стоят ровно, без смещения на рогах.
  3. Кабели голов подключены.
  4. На рабочей поверхности и в камере нет посторонних предметов.
  5. Интерфейс на экране принтера успешно загрузился.

Подробная распаковка модели S300 HT Dual:

Рекомендуемый порядок начала работы

  1. Выполните подготовку по чеклисту выше.
  2. Подключите принтер к сети и настройте слайсер по разделу «Распаковка и запуск» (актуальная ветка — OrcaSlicer).
  3. Выполните тестовую печать одним материалом с головы T0.
  4. После успешного теста переходите к двухголовой печати.

Двухголовая печать в слайсере:

Типовые проблемы при работе с Dual

Симптом Что проверить
Удар или скрежет при движении Посадка голов на парковках, отсутствие стяжек и посторонних предметов
Ошибка при смене головы Посадка на рога до конца, подключение кабелей
Смещение второго цвета/материала по X/Y Калибровка XY-офсетов
Второй цвет выше или ниже первого Калибровка Z-офсета
Печать только с T1 «ломает» первый слой Карту стола снимает T0 — это штатное поведение, не отключайте его

Смотрите далее

Примечание

Если у вас возникли трудности, рекомендуем обратиться в нашу техническую поддержку.