¶ Калибровка PID
Калибровка PID — это процесс настройки пропорционального, интегрального, производного коэффициентов для точного поддержания температуры нагревателя, предотвращающий скачки температуры.
Калибровку PID быстросменного хотенда рекомендуется проводить при замене быстросменного хотенда на новый, а также при замене сопла на новое из другого материала (например из закаленной или нержавеющей стали, карбида вольфрама и др.).
Перед запуском автоматической калибровки убедитесь, что на столе отсутствуют остатки предыдущих печатей, также рекомендуется предварительно извлечь филамент.
Запустить автокалибровку PID можно как через экран принтера (Движение > Действия > Калибр. PID хотенда или Калибр. PID 1-й головы/Калибр. PID 2-й головы) или через веб-интерфейс (Главный экран > Блок макросов > Сервисные операции > Калибр. PID хотенда или Калибр. PID 1-й головы/Калибр. PID 2-й головы).
При запуске калибровки из веб-интерфейса есть возможность задать целевую температуру калибровки, которая позволит более точно настроить температуру под тот филамент, которым вы чаще всего печатаете.
По окончании калибровки отобразится сообщение о завершении и прошивка принтера перезагрузится, чтобы изменения сохранились в конфигурационных файлах.
Калибровку PID остальных нагревателей не рекомендуется проводить без крайней необходимости, т.к. из-за высокой интертности нагревателей значения PID после автокалибровки могут быть некорректными, что приведет к ошибкам и проблемам при печати.
¶ Калибровка PID через консоль
В случае отсутствия вышеописанных кнопок, калибровку можно выполнить через консоль в веб-интерфейсе.
Перейдите в веб-интерфейс принтера, откройте консоль и введите команду:
PID_CALIBRATE HEATER=<название нагревателя> TARGET=<целевая температура>
<название нагревателя> - extruder (или extruder1 для второй головы)
<целевая температуры> - температура, на которой будет производится калибровка PID (рекомендуется указывать ту температуру, на которой чаще всего производится печать
Например:
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=235
Данная команда запустит калибровку PID для хотенда с целевой температурой 235 градусов. После завершения калибровки принтер выдаст сообщение с полученными значениями PID:
Запомните полученные значения или скопируйте строчку целиком.
Перейдите в раздел "Конфигурация" (иконка фигурных скобок на левой панели), блок "Файлы конфигурации", папка klipper-config и в ней файл "heaters.cfg" (при отсутствии папки "klipper-config" откройте файл "printer.cfg").
Далее найдите секцию [extruder] (или [extruder1] если у вас Dual и калибруется PID второй головы), после чего в ней измените значения параметров на полученные при калибровке. Для того, чтобы результат применился, необходимо нажать кнопку «Сохранить и перезапустить» или «Сохранить и перезагрузить» в верхнем правом углу страницы, после чего прошивка перезагрузится и изменения вступят в силу.
Если в секции отсутствуют параметры PID, то нужно открыть файл
"printer.cfg", опустится в самый низ и найти секцию"<--- SAVE_CONFIG --->", в которой уже будут параметры PID.
¶ Примечание
Если у вас возникли трудности, то рекомендуем обратиться в нашу техническую поддержку.